Mirosław Wronka mieszka w Warszawie. Jest jednym z bardziej doświadczonych zawodników startujących w rallycrossie. Starty rozpoczął w 1990 roku od KJSów . Wielokrotnie wygrywał rajdy amatorskie i był wysoko klasyfikowany w Pucharze PZM oraz okręgu warszawskim. Dopiero w 2000 roku zadebiutował na torach rallycrossowych w klasie 1. W pierwszym swoim sezonie Wronka plasował się w środku stawki. Na koniec roku wywalczył 32 punkty, które dały mu 14 miejsce na 25 sklasyfikowanych zawodników. Sukcesy przyszły w roku 2002. Wronka osiąga wyniki w czołówce i na koniec sezonu daje mu to 4 miejsce w klasyfikacji generalnej. Najlepszym pojedynczym rezultatem było drugie miejsce podczas V rundy. Sezon 2003 to ciągłe walki ze sprzętem. Wypadki i awarie pokrzyżowały plany Mirka. Sezon zakończył na dalekim jak na swoje możliwości 7 miejscu. Od roku 2004 nie startował w rallycrossie.