Udział w rajdach rozpoczął pod koniec lat siedemdziesiątych w KJS-ach, a potem w rajdach okręgowych. Dwukrotnie był mistrzem Okręgu Warszawskiego. Starty w mistrzostwach Polski zaczął w 1981r. Polskim Fiatem 125P. Pierwszy tytuł Wicemistrza zdobył w 1984r. Przez następne lata ocierał się o podium, ale niestety awarie sprzętu nie pozwalały na większe sukcesy. Dopiero po przesiadce do Toyoty Corolli w 1990r. zajął 3 miejsce w klasie A-12. Po długiej nieobecności na trasach rajdowych jego powrót nastąpił w 1998r w Subaru Impreza WRX. Niestety pomimo zmian samochodów (stale ten sam model) stałe awarie nie pozwalają na uzyskiwanie satysfakcjonujących wyników. Po starcie w rajdzie Zimowym Dolnośląskim w 2002 roku definitywnie zrezygnował z dalszego udziału w mistrzostwach Polski. W sezonach 2002 i 2003 pojawił się na rajdowych trasach, ale epizodycznie. Startował w Barbórce Warszawskiej za kierownicą treningowych samochód Leszka Kuzaja, z którym współpracuje (jest tzw. „szpiegiem lodowym”). Pilotami Darka byli m.in.: Tomasz Szostak, Grzegorz Gac, Zbigniew Atłowski, Robert Burchard, Jacek Sciciński, Krzysztof Ruciński, Piotr Domański i Jakub Mroczkowski.